¿Como educar sin estar cara a cara?

Hola buenas, no se muy bien como explicarlo en el titulo así que os cuento para ver como poder trabajar con Draco:

En casa su comportamiento es bastante bueno (normalmente esta bastante cansaino de tanto corretear por el campo), el problema que tengo con el es cuando vuelvo de trabajar (o de salir de casa durante mucho tiempo). En cuanto escucha mi coche (es listo el cabrón, sabe como suena un renault 19 del año de maricastaña) se pone como un loco desde la terraza. Tiene un nivel de excitación muy alto y la verdad es que monta un pollo bastante importante... no suelo llegar muy tarde ni a horas intempestivas, pero igualmente molesta bastante por que se pone como un loco.
Cuando entro en casa y me ve a través de la puerta de la terraza con un simple NO! se sienta y se tranquiliza (yo desde dentro de casa y el fuera con la puerta cerrada) y hasta que no se calma no le dejo entrar en casa, pero claro, no se como atajar el problema si yo estoy abajo en la calle y el esta arriba y solo lo hace conmigo y con mi coche... algún consejo, idea o sugerencia??

mil gracias por adelantado.

Un saludo!

Tener al perro encerrado en la terraza es un refuerzo negativo (castigo) que se elimina al abrir la puerta, dicho castigo desaparece cuando abres la puerta. Además, al llegar a casa el perro recibe un refuerzo positivo extra, tu presencia, (premio)