Cuándo introducir la orden vocal

Dices la señal auditiva cuentas hasta 3 (miluno mildos miltres) y muestras la señal visual. después de unas cinco repeticiones dejas mas tiempo entre señal y señal, si el perro hace el intento rapidamente ayudas con la señal visualNo deberías quitar el refuerzo hasta que tengas la conducta perfectamente bajo la señal final que quieras. Y cuando la tengas perfecta con la señal que quieras no debes quitar el refuerzo, tan solo pasas a un programa variable