Cachorro no nos deja salir de casa

Para mi lo mejor es enseñarle primero el quieto en cualquier lado y a partir de ahí introducir el "tu sitio", que en el caso de mi perro es su jaula.No obstante, también sería interesante que fuera enseñando al perro que una puerta abierta no quiere decir siempre "a la calle" y, aunque sea para ir a la calle, que no debe pasar por la puerta a no ser que des el consentimiento... pero esto ya depende de cada uno.