Mi perro es super nervioso, ya no se qué hacer!!!

[/b]Nos vamos turnando. Lo sacamos entre 3 y 4 veces al día, últimamente una media hora cada vez, pero normalmente unos 15 minutos por paseo.
12. Describe la rutina de salidas (tipo de collar, paseo atado/suelto, juego con otros perros, ejercicios de obediencia, etc.): Siemore lo llevo atado con el típico collarín. Ahora se esta acostumbrando a no huir cuando ve a otro perro, pero parece que no le hace mucha gracia cuando se le acercan porque siempre evita al perro que se le acerca. Solo sabe sentarse cuando no tiene muchas distracciones alrededor, y en los pasos de cebra normalmente le digo que se siente y lo hace hasta que empiezo a caminar de nuevo.
13. Describe la zona donde vives (ciudad, pueblo, hay/no hay playa, campo, zonas verdes, etc.): Es el centro de la ciudad, aunque los fines de semana vamos al campo y allí tiene más sitio domde correr
16. ¿Quién lo ha educado? ¿Con qué método?: Lo intentamos hacer entre todos. Básicamente le decimos un NO! firme cuando hace algo mal o lo encerramos en el jardín unos minutos y cuando bace algo bien le damos una galleta.
17. Describe el problema de conducta que te preocupa y cualquier otro problema que tenga tu perro con el mayor detalle que puedas: Mi perro es muy, muy nervioso. Siempre lo ha sido bastante, pero hace ya como un mes que no sabemos qué hacer. Se sube al sofá y cuando voy a bajarlo (lo bajo cogiéndolo del pellejo del cuello porque me dijo el veterinario que así es como lo haría su madre y que reaccionaría antes) se gira y me muerde, pero es que en general nos muerde sin motivo alguno... ha llegado a tal nivel de nerviosismo que se muerde a él mismo cuando no sabe qué hacer y hasta se arranca el pelo (se ha dejado zonas sin pelo alguno)
Lo he llevado al veterinario más de una vez y en la última visita me recetó unas pastillas que tenían que calmarlo pero no han hecho efecto. También me dijo que lo cansara, pero le doy paseos de una hora y acaba igual. Para regañarlo hemos probado de todo (decirle con voz firme NO!, encerrarlo en el jardín, etc.) pero nada de eso funciona...Lo que me parece más curioso es que parece que es por la noche cuando más nervioso se pone.