Me presento y tengo dudas

El problema es que mi perro es hipernervioso, (si estando parados en los semaforos empieza a saltar el solo y me llega a la altura de los hombros ( hago 1.5mts)).

hola pinita para trabajar las zonas de contacto debemos empezar por la posicion en el contacto , coloca una bajada de la pasarela en el suelo , coloca al perro en posicion ( dos patas en el suelo y dos en la zona de contacto ) , le das una orden de liberacion y lanzas el juguete , la orden de liberacion es muy importante para que el perro no arranque con nuestro cuerpo , sino con la orden y asi poder coger distancia en un futuro , repite el proceso con la empalizada y el balancin ( no hace falta desmontarlos ) una vez el perro tenga claro el  ejercicio de colocarse en la zona empieza a hacerlo en movimiento , le acompañas con la bajada de la pasalera en el suelo ,  que pare en la zona , orden de liberacion y confirmas con juguete , cuando tenga claro esto  debes trabajar  desde diferentes posiciones y distancias . puedes utilizar algun tipo de target (alfombrilla , aros ,etc )pero estos te pueden ayudar o retardarle el proceso de aprendizaje al perro . no deberias entrenar las zonas de contacto hasta que  el perro tenga claro el ejercicio y asi conseguiras unos contactos rapidos y seguros , en los que el perro tiene claro que debe llegar a la zona colocarse y esperar la orden , saludos