Como habéis enseñado a hacer las zonas de contacto?

Yo le he enseñado con el 2on 2 off, primero tocando un target en el suelo (yo usé un trozo de alfombra) y después añadirla a todos los contactos, cuando el perro ya lo domina voy quitando algunas alfombras, hasta que lo vamos perfeccionando más y al final ya lo hace sin alfombras.